Fue fundado en el año 2000, por iniciativa de Wilfredo Rodríguez, Dámaso González y Ender Cárdenas, estos dos últimos ex–integrantes del Gran Coquivacoa.

Es el año 2002, cuando se materializa la agrupación, gracias a los aportes de Eliécer “Chichi” Villasmil, quien desde entonces encabeza la junta directiva de Raíces, junto a Dámaso González, Wilfredo Rodríguez, Ender Cárdenas y Moris Ocando.

Desde sus inicios, Raíces ha contado entre sus filas con personalidades de dilatada trayectoria en el ámbito gaitero, tales como Carlos y Marvin González, de destacada actuación en Cardenales del Éxito y Los Colosales, respectivamente; así como Rody Tigrera y Nelson Suárez, tamboreros fundadores de Gran Coquivacoa.

Las otras voces principales son las de Dámaso González, Moris Ocando, Adolfo Carruyo y José “Cheo” Fernández.

Los instrumentistas de Raíces tienen también amplia trayectoria dentro del mundo gaitero: Ender Cárdenas y Edinson Tremont, el famoso “Patas largas” en las charrascas; Ricardo Romero, bajista reconocido como uno de los mejores dentro del género; Leonardo Urribarrí, tamborero; José García, cuatrista;; Alenis Oviedo, furrero; Rafael Degraves en las congas; Carlos Almarza en el piano; Emmanuel Maneco Matos, originario de Brasil y guitarrista de extraordinaria ejecución y quien interpreta la gaita como si realmente fuera propia; Alberto Talís y Edwin Hernández en las trompetas; Mauricio Vargas en el trombón y Emiro Urribarri en el saxo.